История нашего поселка начинается в первой половине 19 века. До 19 века поселение называлось «Ивановка». В Ивановку, на свободные земли, помещик Синицын Митрофан Стратонович, переселял своих крепостных крестьян. В 1868 году недалеко от хутора начали прокладывать железную дорогу «Воронеж – Козлов (Мичуринск)». Это способствовало в дальнейшем развитию, как волости, так и современного поселка Воля. В 1894 году вместо полустанка была построена ж/д станция и до 1904 года она называлась «Углянка. После прокладки железной сюда потянулись переселенцы из с. Орлово и близ лежащих сел. В 1904 году ст. Углянка переименовали в ж/д станцию «Тресвятская» . В 1900 году село Ивановка переименовывается в сельцо Синицыно. Так же в состав Воленского сельского поселения входит поселок Ракитное, который так же имеет глубокие корни. Во второй половине 19 века там находился Ракитинский дом лесной стражи.
В 1968 году решением Воронежского областного исполнительно комитета №772 от 20.09.1968 «Об объединении населенных пунктов» учитывая желания граждан на сходах об объединении фактически соединившихся населенных пунктов были объединены пос. Воля, пос. Синицыно и пос. Китаево.